Obec se nachází na úbočí nejvýchodnějšího výběžku Hostýnských vrchů. Rozkládá se na levém břehu řeky Bečvy, směrem na jih od města Valašské Meziříčí.
První zmínka o obci pochází z roku 1392, rok je také považován za rok založení obce. Původní charakter obce byl především zemědělský. Na jejím území se nachází přírodní památka Jarcovská kula, ta je také zobrazena na obecní pečeti. Nachází se zde zvonička a pískovcový kříž.