Obec Rajnochovice se nachází v podhůří Hostýnských vrchů. Jedná se valašskou vesnici v údolí. Obec vznikla spojením jednotlivých usedlostí. Přímo obcí prochází Cyrilometodějská stezka. V blízkosti obce jsou zříceniny hradů Zubříče a Šaumburka.
Spojení osad na území Rajnochovic proběhlo v roce 1721. Rajnochovice v minulosti využívaly lesní železnici. Rajnochovičtí se převážně živili zpracováváním dřeva. Železnice sloužila právě k tomuto účelu.