Obec Starosedlský Hrádek se nachází asi čtrnáct kilometrů jižně od Příbrami. První písemná zmínka o vsi Staré Sedlo, jak se vesnice až do 16. století jmenovala, pochází z roku 1376. Obecní dominantou je Starosedlský hrádek, původní gotická tvrz z 15. století, která byla přestavěna na renesanční zámek a pak barokně upravována. Nyní je ze zámku čtyřhvězdičkový hotel a wellness.
Sýpka a mlýn
V obci turisty ještě zaujme drobná panská sýpka v usedlosti čp. 18, rámcově datovaná do druhé poloviny 16. století, s unikátně dochovaným hambalkovým krovem renesančního typu. Za zmínku také stojí Panský mlýn s kompletní mlýnskou technologií z první poloviny 20. století. Pokud stojíte o prohlídku, je třeba si ji předem domluvit.