Obec Prosenická Lhota se nachází asi 6 km severovýchodně od města Sedlčany. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1561. V okolí je celá řada rybníků s lidovými názvy jako například Klobása, Jitrnice, Jelito nebo Poličí. Okolní krajinu tvoří lesnaté hřbety zvané Luhovský vršek, Občiny a Kolihovy.
Cyklisté i turisté vítáni
V obci najdeme drobné architektonické památky, jako je zvonička z roku 1892 nebo poutní barokní kaple sv. Jana Nepomuckého z roku 1711. Vsí prochází dvě cyklostezky a obkružuje ji také naučná Stezka lesního muže.