Obec Pičín najdeme asi 8 km severovýchodně od Příbrami. První písemná zmínka pochází z roku 1289. V obci byl už ve 13. století kostel Narození Panny Marie, v 18. století byl rozšířen o kůr a hranolovou věž. Zdejší tvrz byla přestavěna na sýpku a je součástí uzavřeného hospodářského areálu. Historikové však tvrz znají jako sídlo obávané a kruté Kateřiny z Komárova, která se sem po svatbě s Janem Bechyně z Lažan přistěhovala. Šlechtična se ke svým poddaným, a zvláště služebným, chovala tak nelidsky, že ji mnozí srovnávali s „krvavou hraběnkou“ Alžbětou Báthoryovou.
Slavná rodačka
V Pičíně žila a tvořila malířka Vítězslava Klimtová, autorka leporel a dětských knížek. Vynikala v tvorbě různých strašidýlek a pohádkových bytostí, které vystavovala i v muzeu Pohádková země v Pičíně. Po její smrti však objekt zůstává uzavřen.