Obec Petrovice se nachází asi 14 km jihozápadně od města Sedlčany. Bývalý městys se připomíná již roku 1183. Na náměstí stojící gotický kostel svatého Petra a Pavla ze začátku 14. století byl jezuity zbarokizován roku 1721 a věž přistavili roku 1778. Po straně kostela se nachází letní rezidence, zámek z druhé poloviny 17. století s věží, dnes sídlo obecního úřadu.
Ráj turistů
Petrovice samotné i jejich blízké okolí je nevšedně bohaté na turistické cíle. Na kraji obce vznikl přitažlivý lesopark spojený se Stezkou do lesa, okruhu se 14 zastaveními o délce 1,4 kilometru pro rodiče s dětmi. Pokud se cítíte na větší výšlap, zkuste 27 kilometrů dlouhou naučnou stezku Petrovicko, která vás provede všemi místními zajímavostmi, jako jsou viklany Husova kazatelna a Vrškámen, rozhledna Kuníček nebo mlýny na potoce Brzina a další.