Čenkov se nachází asi 11 km severně od Příbrami. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1454. Hned vedle leží Jince, takže Čenkov býval součástí tamního panství. Od 15. století až do roku 1865 se v Čenkově pracovalo v hamru, v jehož místech byl v 19. století vybudován strojírenský závod. V obci najdeme Kopáčovský rybník a malou kapli, kolem které se každoročně staví tradiční betlém s figurkami ze slámy.
Místo husitské bitvy
Nedaleko obce u řeky Litavky stojí památník připomínající bitvu u Hluboše z 8. září 1422. Střetla se tu vojska táboritského husitského svazu a husitů z Příbrami a katolické vojsko vedené šlechticem Hanušem z Kolovrat.