Obec Kozolupy najdeme v těsné blízkosti obce s názvem Město Touškov.
Co je v Kozolupech k vidění
Dominantou obce Kozolupy je kostel svatého Štěpána Mučedníka. Ten je postaven ve stylu barokním, k jeho stavbě došlo v rozmezí let 1777 a 1782. Kostel stojí na místě původního farního kostela a v současné době je chráněn jako kulturní památka. Součástí kostela je nejen kaple, ale i sakristie. V obci se nacházel také Červený mlýn, který byl následně přestavěn na výrobnu barev na bankovky. Do roku 1947 v obci stál i malý zámeček, ten byl ale i s přilehlou kaplí zbořen.