Obec leží 12 kilometrů od Kralovic a 9 kilometrů od obce Plasy.
Co je v Jarově k vidění
Ves Jarov je proslulá hlavně pro svou lidovou architekturu. V obci se nachází několik roubených staveb, které pochází z 19. století. Obec je právě díky nim považována za vesnickou památkovou zónu. Obec je součástí mikroregionu Dolní Střela a v jejím okolí můžeme navštívit zbytky dvora Třebokov. Jedná se o hospodářský dvůr, který pochází ze středověku. Rodákem této menší obce je badatel českých hradů, František Alexander Heber. Je to zároveň autor knih o českých hradech a zakladatel vědy o hradech.