Milenov je obec, která se nachází 6 km od města Hranice v okrese Přerov v Olomouckém kraji. První písemná zmínka pochází z roku 1353.
Na návsi se nachází místní kaple Nanebevzetí Panny Marie, která byla vysvěcena v roce 1870. Dál zde můžeme najít i pomník padlým 1. světové války.
Obec se nachází v nádherné přírodě Moravské brány, takže okolí vybízí k častým výletům do místních lesů a luk. V blízkosti můžeme najít kaskádu na potoku Žabník poblíž stejnojmenné samoty. Obec je také významnou křižovatkou cyklotras.