Město Miletín leží na jižním úpatí vrchu Zvičina mezi Lázněmi Bělohrad, Dvorem Králové nad Labem a Hořicemi.
Město a okolí
Mezi zajímavé objekty ve městě patří původně barokní, později empírově upravený zámek obklopený anglickým parkem, který je dnes v soukromých rukou a veřejnosti se otevírá jen příležitostně při některých místních akcích. V budově zámku sídlí Muzeum českého amatérského divadla (možnost návštěvy po domluvě se správcem). Nedaleko stojí původně gotický kostel Zvěstování Panny Marie s věží, která se při větších akcích pořádaných městem otevírá návštěvníkům. Po předchozí domluvě lze navštívit nedaleké středověké klášterní sklepení se studní, jediný pozůstatek po zchátralé tvrzi a opuštěném klášteře řádu Německých rytířů.
Miletín je rodištěm básníka Karla Jaromíra Erbena, jehož rodný domek je upraven jako pamětní síň (prohlídku nutno předem domluvit). Městem prochází i naučná stezka K. J. Erbena a červeně značená turistická trasa Cesta K. J. Erbena.
Na náměstí K. J. Erbena lze zakoupit takzvané miletínské modlitbičky, tradiční cukrářské výrobky připomínající perníčky. Při náměstí stojí i místní pivovar s restaurací.
Na západním okraji leží přírodní rezervace Miletínská bažantnice a severně od města osada Miletínské Lázně – bývalé lázně s kaplí sv. Jana Nepomuckého a studánkou s údajně léčivým pramenem.