Obec Mlékosrby se nachází asi 23 km západně od Hradce Králové ve východních Čechách. První písemná zmínka pochází z roku 1343.
Místní pamětihodností je kostel sv. Filipa a Jakuba z roku 1709. Ten byl v roce 1882 upraven do novorománského stylu. V kostele se nachází tři zvony, kdy nejstarší zvon pochází z roku 1474 a ulil ho pražský kovář a autor orloje mistr Hanuš.
V okolí také nalezneme krásnou přírodu, která přímo vybízí k turistice