Obec se rozprostírá 10 km jihozápadním směrem od Bystřice nad Perštejnem v nadmořské výšce 529 m. Název je zřejmě pojmenováním právního aktu, který založení obce umožnil. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1307. V roce 1488 byla ve Zvoli tvrz. Stará pečeť z roku 1667 má ve znaku mlýnské kolo a na něm tři koule. V okolí obce jsou zbytky dolů, kde se dříve těžilo vápno.
Dominantou obce je kostel sv. Václava stavěný v letech 1713 – 1717 podle plánu J. B. Santiniho. Ke slavnostnímu vysvěcení došlo v roce 1722. Před kostelem stojí socha sv. Jana Nepomuckého a částečně pozlacený železný kříž na pískovcovém podstavci.