Obec Úsobí najdeme ve vzdálenosti 15 kilometrů od okresního Havlíčkova Brodu. Obcí protéká Úsobský potok.
Co je v Úsobí k vidění?
Obec se dělí na několik místních částí. Těmi jsou nejen samotné Úsobí, ale také Chyška a Kosovy. Dominantou obce je kostel svatého Petra a Pavla, jehož původ sahá do 13. století. Jedná se o původně gotickou stavbu, která byla v roce 1759 výrazně zrekonstruována. Další zásadní opravou prošel kostel v roce 2009, kdy byla zachráněna jeho statika a opravena omítka. Další významnou stavbou obce je zámek Úsobí. Ten je v současné době v soukromém vlastnictví a postupně dochází k jeho rekonstrukci. K vidění je zde několik výstav. V minulosti se v obci nacházela také kaple strážných andělů a synagoga. Katastrálním územím obce prochází dálnice D1.