Obec Milonice se nachází nedaleko Nových Zámků v okrese Vyškov v Jihomoravském kraji. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1349.
Bývalé lázně
V průběhu 14. století zde byl vyhlášený dvůr s lázněmi a tvrzí pánů z Ojnic. Farní kostel byl původně součástí farské zahrady. Mezi lety 1805 až 1807 byl kostel vystavěn nový – kostel sv. Petra a Pavla tak, jak jej známe dnes.