Obec Útěchovice se nachází 13 kilometrů od Pelhřimova. Obcí protéká Útěchovický potok.
Co je v Útěchovicích k vidění?
Na základě pojmenování obce se předpokládá, že se jedná o jednu z nejstarších osad, která na Pelhřimovsku vznikla. V obci je k vidění několik významných památek, patří k nim kaplička a kříž na návsi, několik významných staveb lidové architektury a venkovská usedlost se sýpkou. Na potoce se nachází nejen vodní mlýn, ale také čtyři rybníky, které k obci náleží. U silnic, které z obce vedou, je k vidění několik křížků. Nedaleko obce se nachází vyhlídkové místo.