Obec Ústrašín leží ve vzdálenosti 8 kilometrů od Pelhřimova. Protéká jí řeka Hejlovka.
Co je v Ústrašíně k vidění?
V obci se nachází tvrz, která je zároveň významným archeologickým nalezištěm. Tvrz stála v lese, který se nachází mezi obcemi Ústrašín a Libkova Voda. Pozůstatky tvrze jsou od roku 1963 chráněny jako kulturní památka České republiky. Tvrz se od 15. století považuje za zaniklou. V současné době je na místě k vidění tvrziště, které je obklopeno příkopem a valy. Další významnou památkou obce je kostel Nanebevzetí Panny Marie. Ten stojí na samotné návsi obce a před ním byl natáčen film Martin a červené sklíčko.